C-V2X 车路协同，为自动驾驶注入 “丝滑” 魔力

行业热点 ｜ 2025-04-15

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本文作者：杨十一

“忙碌的机场，驭势科技的无人驾驶巴士正穿梭于员工办公区-业务作业区，在与C-V2X车联网协同下，无人驾驶巴士能够精准避让，尤其是大雾等低能见度天气，也能自由穿行。”这些看似难以实现的场景，正在C-V2X技术赋能下照进现实。

近些年，随着全球汽车产业转型，自动驾驶技术已经成为汽车产业变革的核心驱动力。然而，单车智能在一些特殊环境、天气及复杂交通环境中仍然存在一定局限性，而C-V2X车联网恰恰可以与之形成互补关系，能够通过车车、车路协同，实现协同感知、协同决策。为了推进汽车产业加速智能化、网联化转型，实现智能网联汽车创新发展，我国已经形成C-V2X车路云协同发展路径。C-V2X车联网以低时延、高可靠的通信能力，成为助推自动驾驶技术迈向规模化落地的关键力量。

针对机场场景自动驾驶技术落地，驭势科技已经形成完整的自动驾驶解决方案，并通过与C-V2X技术深度融合，实现车辆与路侧基础设施、云端平台的实时通信，获取超视距路况信息，保障了自动驾驶车辆的高效、安全运行。

（一）技术攻坚：筑牢智慧机场安全边界

作为4F级国际机场、区域性枢纽机场、面向日韩的门户机场，青岛胶东国际机场突出“综合交通、智慧机场、绿色机场、人文机场、特色商贸”五大特色。新机场投用后，由于机坪范围较大，员工办公区与业务作业区距离较远，在机坪内存在员工短途接驳的需求，采用传统摆渡巴士进行接驳，运营成本较高且响应效率较低。为解决该痛点，机场引入了驭势科技无人驾驶巴士，以达到降本增效、减碳的目的。该项目示范线路长3.7公里，从机坪场务楼到航站楼附近道口，途经服务车道、2条垂直滑行道，该区域存在航空器穿滑，尤其是在大雾等低能见度天气加剧了安全风险。

（二）场景创新：重塑机场运行生态

纵观现阶段机场无人驾驶设备的应用，虽然已经呈现“多点开花”的情况，但受技术限制，国内、外已有的应用案例均无法实现在飞行区内及时探测航空器并保持安全距离主动避让，无法满足机坪内航空器优先通行的运行规则要求，不能实现与航空器的安全协调运行。驭势科技作为无人驾驶技术解决方案的提供商，自2016年成立以来致力于研发全场景的L4级无人驾驶解决方案。

自2022年，青岛机场开始研究无人驾驶在机场环境下应用的可行性及低能见度下车辆穿越垂滑的航空器避让场景，并引入C-V2X车路协同设备及交通信号灯套件，开展航空器定位研究。2023年5月，青岛机场与驭势科技达成合作，引入了L4级无人接驳巴士，该应用案例突破“点到点”场景，实现无人接驳小巴穿越垂直滑行道的技术突破，以实现飞行区内无人驾驶车辆与航空器协同高效运行，该目标的实现将推动我国在该项技术实现领先和突破。

（三）服务创新：运营及服务模式

该项目是目前车路协同智慧机场场景最复杂，挑战最大的路段。在160米的道路上横穿2条航空器垂直滑行道，尤其是大雾等低能见度天气，给通信、定位带来巨大挑战。驭势科技成功解决了上述难题，为车路协同智慧机场的推广积累了经验。

C-V2X 车路云系统建成后，将为机场管理提供丰富的可视化信息和监控管控手段，通过路侧融合感知设备、AI系统、北斗高精度定位系统的部署，提升机坪通行安全水平。

基于车路协同的智慧机场，实现：

1）验证机坪应用无人接驳小巴的可行性；

2）验证机坪无人接驳小巴的功能及安全边界；

3）测试无人车穿越跑滑与红绿灯的协同能力；

4) 发挥智慧机场的智能安全、辅助驾驶的特点，提高飞行区的运行安全，减少不安全事件的发生。

（四）产业协同：构建智慧交通生态

作为智能网联产业布局的重要一环，驭势科技自动驾驶技术与C-V2X车联网已经形成深度协同。青岛智慧机场的落地，标志着驭势科技"全场景自动驾驶" 战略的又一里程碑。通过将全场景积累的550万+真无人驾驶里程数据反哺算法优化，其技术解决方案已成功向智慧园区、物流枢纽等场景延伸。

在园区自动驾驶物流领域探索中，依托C-V2X车联网，驭势科技已经实现完全无需驾驶员、安全员的L4级无人驾驶，无人物流车可感知并预测周围物体的行动轨迹，及时做出行驶决策，包括自己进出货站、厂区道路自主转弯、智能识别红绿灯、自主避让行人。与厂内大型车辆会车也能应对自如，并连续避让厂内其他机动车，在夜晚及雨天环境下依然能够正常开展运输作业。该技术方案不仅解决了园区物流的效率与安全问题，更为行业提供了可复制的商业化路径。未来，驭势科技将依托C-V2X车联网持续深化车路云一体化创新，为全球智慧交通建设提供"中国方案"。